Obsolete Computers

Търси Се: Пълдин 601; Правец 8A; Правец 8S; ИЗОТ

РОБКО 01: Част 2.5 – Resistance Is Futile!

Здравейте и честит празник!

Преди 5 години по това време стартирах този блог, Obsolete Computers. А още 5 години
преди това, във вече далечната 2006-та си прокарах домашен интернет, и от тогава до
ден днешен, за добро или лошо, вече 10 години не съм се отлепял от пред компютърът!

От година и половина нямаше с какво да снимам материалите за блога, за това и не
публикувах почти нищо. Само на два-три пъти виках един мой познат да дойде и да ми
услужи с телефонът си, за да снимам неща за по няколко поста, но и това време отмина.
Този човек вече си има работа и е зает, а колкото и да търсих други познати и роднини,
се оказа, че и на тях не мога да разчитам. Но от известно време, освен за снимки
за статиите в блога, вече ми беше необходим фотоапарат и за редица други задачи.
Така, че щом неволята зове толкова силно, явно няма повече смисъл да и се противя.
И от вчера вече си имам нов фото апарат – най-евтиният от листата на един популярен
онлайн магазин, от където даже правят безплатна доставка до домовете на клиентите.

Освен снимки, новата ми камера може да прави и почти ползваеми видео клипове със звук!
Така, че щом вече ще има с какво да снимам, отново добих и мотивация да се заема с
оправянето на кордите на РОБКО 01, и въвеждането му в напълно работещо състояние.
За сега, както виждате от видео клипът в началото на този пост – роботът може да
движи само хващачът си, но поне го движи във всички посоки, и може да хваща и пуска.
Така, че като го поправя, и вече основата и двете части на ръката също се движат във
всичките си направления, очаквайте 3-та част от историята на роботът, в която ще се
разгледат способностите му, приложението му в различни задачи днес, и други аспекти,
като различните възможни контролери за управление на модулите, и дори захранването.

ДОПЪЛНЕНИЕ: Както се вижда на втория видео клип (сниман по нощите на лампа, за което
се извинявам), кордите отговарящи за движението на основата на РОБКО 01 вече са
правилно свързани, и основата вече се движи безпроблемно по 180 градусовата си дъга.

Обаче, както се опасявах, това не повлия на движението на двете рамене на ръката, и
те все още не могат да се движат. Установих и какъв е проблемът – липсва една съвсем
мъничка част – 2 милиметра на 6 милиметра, на която има едно съвсем малко болтче (то
също липсва), което държи кордите за основата на едно от зъбните колела – отговарящо
за движението на долната част на ръката, без която не може да се движи и горната част.
При по-внимателен преглед, видях, че и на едно от съседните зъбни колела тази малка
част е на път да падне и да се загуби, защото се е напукала в средата, точно където
минава микроскопичното болтче. Без тази част която да притиска кордите за колелото,
то превърта на свободен ход до безкрай. Така няма какво да опъва кордите, и ръката не
се вдига и сваля. Оригинална част е невъзможно да се намери, да се направи някаква
малка пластмасова или метална пластинка която да пасне ще е далеч по-разумна задача.
Обаче ще трябва да търся и болтче или винтче което да пасва, защото тук такова липсва.

Най-лошо ще е ако за да се захванат кордите за основата на зъбните колело, да трябва
да се разглоби целия РОБКО 01. Това за мен ще е непосилна задача, а при положение, че
няма и подробни чертежи и схеми, освен две-три съвсем примитивни диаграми, това ще е
още по-трудоемко начинание. Не се сещам и за никой, който се занимава с такива неща.
Така, че за сега ще търся, ще разпитвам на ляво и на дясно, и се надявам, че някъде
ще открия информацията която търся, или дори и части, и помощ от по-компетентни хора.