Obsolete Computers

Търси Се: Пълдин 601; Правец 8A; Правец 8S; ИЗОТ

РОБКО 01: Поставки За Пулчета

Преди разгледахме в доколкото е възможно по-подробен детайл историята и биологията на РОБКО 01:

РОБКО 01: Част 1 – Въведение
РОБКО 01: Част 2 – История
РОБКО 01: Част 2.5 – Resistance Is Futile!
РОБКО 01: Оптичен Сензорен Хващач
РОБКО 01: Електромагнитен Хващач
РОБКО 01: Оригинална Карта Контролер
РОБКО 01: USB Карта Контролер
РОБКО 01: DIY Захранване
Anarchy In The Н.Р.Б.

Сега вече все по-трудно и по-трудно намирам нова информация и истории за тези ретро роботи, но
преди време успях да намеря още няколко парчета от този пъзел – физически части от комплектът.

Както виждате от заглавието и снимките, става дума за поставките за пулчетата, които се редят на
въртящата се маса. Те са осем на брой, и се монтират в осем чифта отвори по плотът на масата.

Освен една бройка, поставките които успях да набавя не са с много представителен визуален вид.
С годините доста са се опекли от слънцето. Не мисля, че са направени от пластмаса податлива на
лечение чрез Retr0bright, пък и да са, нямам нужните съставки да забъркам формулата за избелване.

Това което ще възвърне оригиналния им бял цвят, и ще е най-лесно за приложение и най-евтино по
цена, е един флакон бяла боя. Но се чудя кое ще е по-подходящото, да е от гланцов или матов тип?

И по-неприятния проблем е, че имам поставки само колкото за една въртяща се маса, а от постът ми
за хоби стаята, сигурно си спомняте, че аз вече имам три комплекта Робко, тоест имам и три маси.
Надежда да намеря още от оригиналните поставки вече не тая, нали са минали толкова много години.

Сега ако познавах човек с 3D принтер и уменията да пресъздаде тези поставки в дигитален модел,
вече да съм се сдобил с нужната ми бройка, тъй като те са съвсем прости по конструкция, малки на
размери, и хич няма да изискват много материал за принтирането им. Пък и още по-полезното е, че
като веднъж вече се направи 3D модел, след това всички хора, които се нуждаят от поставки ще
могат да ги принтират сами, без да се налага да ги чертаят от нулата. Пък и ако нямат оригинална
поставка от която да вземат размерите, ще е мисията невъзможна. А освен поставките, други хора
може да нямат и самите пулчета, та няма да е лоша идея да се направят 3D модели и на самите тях!
Аз имам и от трите вида пулчета – ниски, средни и високи, та ако стане работата ще измеря и тях.

Преди време си бях говорил с един друг ентусиаст на тема ретро компютри, който спомена нещо за
3D принтерите, но вече не помня нито кога, нито къде, кой и за какво беше. Пустата ми слаба памет!

Така, че ако вие читателите познавате някой ентусиаст с 3D принтер, или вие самите имате достъп
до такова устройство, то ще съм благодарен да ми пишете, или изпратите линк до съответните хора!

Знам, че има фирми занимаващи се професионално с това, но предполагам те вземат много по-скъпо,
докато ентусиастите навярно ще са по-скромни. Също, тези неща са крайно тясна специалност, която
освен на чудаци като мен и на още няколко човека, просто не върши друга работа. За това да се
правят в голям тираж, като ги няма нито публиката, нито средствата, е много далеч от разумното.

Като има развитие по темата непременно ще пиша, но кога ще е това вече не зависи само от мен.

Anarchy In The Н.Р.Б.

И в предишните материали за Робко 1 бях говорил на кратко за графитите надраскани по лентата на
Робко 1, но днес един гост ме нави, че тези колоритни неща заслужават цяла самостоятелна статия.

Тези драсканици едновременно са акт на ниска култура и простащината, но в същото време и много
интересно и колоритно деяние, което прави конкретната конвейерна лента чисто и просто безценна!

А понеже тези творби са дело на подрастващи индивиди, които по-добро не знаят, може би не трябва
да сме толкова критични спрямо тях? Аз не им се сърдя, но ако за платно не бяха ползвали лентата,
а някоя стена на блок или друга частна собственост, тогава вече “живописците” си заслужават бой!

Сега като същински археолог стъпващ в царска гробница запечатана преди 3000 години, и аз чета с
интерес йероглифите по сетните, така де по конвейерната лента, и докато археолозите няма кого да
питат от първо лице дали откритията им са достоверни, то на теория аз би трябвало да мога да се
свържа с ученици и преподаватели, които някога са оперирали с тези роботи в учебните заведения.

Но вече няколко години минават от както писах за първи път по темата Робко. В няколко технически
форума бяха дадени линкове и се стартира теми, но всичко на всичко двама-трима човека казаха, че
са виждали Робко в училище, и само един човек се смили да разкаже забавна история в три изречения.

За това ако вие драги читатели сте се сблъсквали с това родно чудо – серията роботи Робко, както
и компютрите Правец с които са се контролирали, не се свенете, а разкажете по някоя дума за това!

На лентата от първият комплект Робко който си купих, бяха надраскани само две кратки писания.
Първото беше една трибуквена дума, която се среща навсякъде, където е стъпвал български крак!
Второто макар имащо същото значение, бе името на една силно рекламирана синя партия от миналото.

По това мога да датирам кога са били изрисувани лентите – началото до средата на 90-те години.
По времето на Народна Република България едва ли учителите биха допуснали да се вършат такива
работи по учебното оборудване. Пък едва ли и учениците са знаели за всичките музикални групи
изброени по лента, повечето от които са с доста комично сбъркани имена. Съмнявам се да е нарочно.

Лентата от вторият комплект Робко, която виждате на снимките, съм оставил във видът в който я
купих, и нямам ни най-малкото намерение да я почиствам или трия надписите, както стана с първата.

Ако в България изкуството беше на по-голяма почит, то тази спонтанна народна творба би засенчила
мърлявщините на Andy Warhol, и би се наредила най-малко на равно с изкуството на Marcel Duchamp!

Може би от музей за стара техника, трябва да прекръстя хоби стаята ми на арт галерия! Ха-ха-ха!

РОБКО 01: Оригинална Карта Контролер

От няколко години търсих карта като тази, но все не се намираше. За радост успях да намеря
USB карта контролер за управление на Робко модулите чрез съвременен компютър, което е по-
добра алтернатива от оригиналът, но все пак след като имам и оригиналните 8 битови машини,
набавянето на тази карта си остана доста важна задача, стига бюджетът ми да го позволяваше.

Преди вече не помня колко месеца, добър човек читател на този блог ми изпрати тази карта.
На външен вид картата е абсолютно перфектна, изглежда никога не е била употребявана, и е
съхранявана на добри условия, и най-важното кабелът и за връзка с Робко 01 е непокътнат!

Още не съм я тествал, защото не разполагам с оригиналния софтуер за управление на Робко
модулите. Обаче ако си спомнян добре, един от специалистите по темата ми беше казал, че
базовите движения на Робко 01 можели да се контролират с Правец 82 без да е нужен софтуер!

Като ми остане време ще пробвам дали това наистина е така, макар с частично наработещото
ми Робко 01 няма да мога да тествам всичките посоки на движение, но пак ще е интересно.
Каквото и развитие да има, ще допълня този пост, ще направя и още снимки, и най-вече видео
материали, като тези от предишните постове по темата. Но кога ще стане нямам никаква идея.

Ще продължавам да търся и дискета с оригиналната програма, обаче дали има оцеляла такава?
Та ако вие имате идея от къде може да се изнамери нужният софтуер – много моля пишете ми!

РОБКО 01: USB Карта Контролер

Миналата година вече писах за това безценно устройство, и дори го показах в двата видео
материала относно Робко 01, но тогава така и не го разгледахме подробно. Идеята беше тази
USB карта контролер да е звездата на 3-тата част от поредицата подробни материали за
тези исторически значими роботи от техническото минало на милата ни родина (или каквото
е останало от нея). Но както писах и тогава, моя Робко 01 се оказа с механичен проблем,
който на първо четене не е по силите ми да отстраня, и така развитието по темата се спря.

Още преди години бях намерил човек специалист по тази тема, който може да разглобява и
сглобява тези роботи и с вързани очи, но за съжаление се намира в доста далечен град.
И за секунда не бих поверил Робкото си на кретените от куриерските служби, които вече са
ми чупили стари редки неща… За съжаление нямам и приятели и познати, които да пътуват
или минават до онова населено място. И така вариантът онзи човек да ми помогне отпадна.

Този контролер е дело на един от младите закрилници на митът Робко – Валентин Николов.
За картата научих от един видео клип, където авторът демонстрираше базовите и функции.
Бях впечатлен от видяното, и още в началото на 2015-та се свързах с човекът, и го попитах
как мога да се сдобия с такава карта. Отговорът бе, че контролерът заедно с необходимият
софтуер, който също е писан от него, струват 300 или 350 лева, вече не си спомням добре.

Тази сума за мен е просто непосилна, и вариантът да се сдобия с такъв контролер отпадна.
Цялата 2015-та отиде в ремонтиране на жилището ми, и нямах време да разуча алтернативите
за подкарването на Робкото ми, които се свеждаха до или намиране на оригинална карта за
Правец 8, или изработването или закупуването на готов контролер за стъпкови двигатели.

В краят на 2015-та отново се свързах с човекът, и попитах дали няма някакъв начин да се
сдобия с USB контролерът на по-ниска цена? Оказа се, че имало – просто трябвало да му
намеря здрав Робко, понеже неговият вече бил доста амортизиран. Това също не се оказа
евтина задача, но в крайна сметка успях да спестя половината на това което иначе струва.

За моя беда, от както взех тази карта вече съм забравил как се ползват многобройните и
функции, освен най-елементарното управление на роботът чрез натискане на някои клавиши.
В софтуерът на самата карта има функции за автоматично контролиране, запаметяване и още
неща за които авторът на това устройство ми обясни на кратко като го взех, но просто
слабата ми памет е забравила всичко казано тогава. Още по-лошо е, че към устройството и
софтуерът му няма никакви инструкции за употреба, нито дори някакви елементарни съвети.

Преди доста време бях писал на човекът, но не си спомням дали изобщо получих отговор.
Някога пак ще му пиша, и се надявам да получа поне няколко реда инструкции как да се
възползвам от пълните функции на картата и софтуерът и, ако някога роботът ми се оправи.

Ако и вие искате да имате USB контролер като този за вашето Робко, пишете на адресът на
синята платка от третата снимка. Няма да го копирам тук, за да не го налазят спам ботовете!

РОБКО 01: DIY Захранване

Като преди две години си купих комплектът Робко, освен трите му основни модула, ги нямаше
останалите неща, като захранването и картата за връзка с компютрите от Правец 8 серията.
За картата писах, сега е ред да разгледаме захранването, и по-точно моята интерпретация.

Това са двата модела оригинални захранвания за Робко:

http://store.picbg.net/pubpic/42/03/2d21f986864d4203.jpg
http://store.picbg.net/pubpic/55/29/d8812367b53b5529.jpg

Тези снимки ги взех от интернет, надявам се авторите им да не ми се сърдят.

Единия модел има корпус с материал и дизайн също като черупката на Правец 82.
Другия модел е правоъгълен, с груб индустриален дизайн, навярно е бил универсален.
И двата съм ги виждал да се продават онлайн през годините, но на доста завишени цени, а
като се сложи и едно на ум, че тези неща са на по над 30 години, и не се знае къде и как
са съхранявани, и в какво състояние са кондензаторите и останалите компоненти по тях…

Та вместо да рискувам с нещо със съмнително качество и неоправдана цена, реших, че ще е
по-добре да си стъкмя свое собствено решение. От всички алтернативи, най-лесното се оказа
да си купя стандартно захранване за лаптоп, и да си направя един елементарен преходник за
конвертиране на жакът му до два банан щекера, с каквито базово е оборудван Робко 01.

Всички необходими ми за тази гимнастика неща поръчах накуп от един пловдивски магазин, и
заедно с куриерът до вратата ми, общо струваха точно 30 лева. Това е доста прилична цена.

Преходникът представлява малка пластмасова кутийка, на горната страна на която са пробити
два отвора, в които са захванати двата банан щекер жака. На една от страните е изведен и
женският жак, в който се включва лаптопското захранване. По този начин не е нужно кабелът
на захранването да се реже, и захранването ще може да си се ползва и по предназначение.

Вътре в кутийката, двата вида жакове са свързани с достатъчно дебели кабели, които могат
спокойно да поддържат работното напрежение от 12 волта на 5 ампера, или грубо 60 вата.
Капачето на кутийка е залепено с лепило Хелметекс-М, което на теория трябва да стопи и
запои пластмасата една с друга, но това с което разполагах беше доста старо и изветряло.

Като цяло се получи доволен резултат, всичко е изправно и върши работа, и дори е красиво.
Единствено ако имах епоксидна смола за трансформатори бих запълнил кутийката, но уви.

Ще продължавам да търся и двата модела оригинални захранвания, но само на разумна цена.
Ако вие попаднете на нещо подобно, или каквото и да е свързано с Робко – моля пишете ми!

РОБКО 01: Оптичен Сензорен Хващач

В първата и втората части от поредицата за РОБКО 01 споменах, че освен големи модули,
в серията Робко е имало и малки модули. Те са приставки или добавки предназначени за
монтиране към РОБКО 01, с добавянето на които се обогатяват функциите на роботът.

Съвсем наскоро се сдобих с два малки модула които са били опционални към РОБКО 01
комплектът, и те не само се оказаха чисто нови, но и в комплект с всичките оригинални
аксесоари, и дори си имат и оригиналните инструкции за употреба, наричани паспорти.

Модулът който ще разгледаме сега в този пост е Оптичен Сензорен Хващач. На различни
места се споменава под различни имена, като: Сензорен Хващач; Фотооптичен Хващач;
Хващач Оптичен Сензорен ХОС-1; РОБКО 01СХ, и с други имена, но изделието е същото.

На този модул книжката с инструкции започва със следното:

“Хващач оптичен сензорен ХОС-1 се явява допълнително приспособление към учебния
миниробот “РОБКО 01″. Служи за захващане на предмети, подлежащи на преместване в
пространството, като същевременно има датчик на наличие на оптично непрозрачни
детайли в обсег на хващача.”

Интересно е да се спомене, че на последната страница на този паспорт пише, че срокът
на годност на това изделие е 9 месеца! Какво ще рече това, да не би да е хранителен
продукт, или пък някога е имало разпоредби важащи еднакво за всички видове изделия?

Макар произведен през 1989-та, и до ден днешен модулът изглежда като нов, изключение
прави лека корозия по няколко от металните оси на щипката, вероятно от съхранение
на влажни условия, което е странно, защото го получих в оригинално запечатано пликче.

На кратко, това е щипка, която във върховете на пръстите има два инфрачервени диода,
които служат като датчици. При отчитане на предмет между двата диода, щипката се
затваря автоматично, без да е нужно управляващият роботът да задава такава команда.
Предметът не трябва да е прозрачен, иначе инфрачервените лъчи ще преминат през него,
и системата няма да отчете, че между пръстите на хващача наистина се намира предмет.

Чрез добавянето на такъв тип модул се улеснява боравенето с роботът, и нивото на
автоматизация в системата се повишава, което води до по-малко задължения на хората
които оперират такива системи, или изобщо премахва нуждата от човешко управление.
Така нагледно се показват практиките прилагани във фабриките и на поточните линии,
и този модул се доказва като много полезно учебно средство, въвеждащо и подготвящо
учащите се в основите на индустриалната роботика, кибернетика, и механика като цяло.

С този модул вървят и три комплекта накрайници за върховете на пръстите на хващача,
един от комплектите е фабрично монтиран. Формите на върховете на трите комплекта са
различни. Допълнителните накрайници са за хващане на сферични и цилиндрични предмети.

На хващачът има монтирани две малки платки една над друга. На долната платка има
една интегрална схема, в двата и края са разположени по два резистора, и централно
е разположен един зелен светодиод, който преминава през отвор на горната платка.
На тази горна платка няма монтирани електрически елементи, и вероятно целта и е да
защити монтираните на долната. Виждате има надписи: ИТКР-БАН ПМА СОФИЯ ХОС-1.
От този модул излизат пет кабела, които в инструкцията пише, че се запояват директно
за дънната платка на РОБКО 01, която както знаете е монтирана в основата на роботът.

На този етап няма как да тествам модулът, защото все още нямам оригинален софтуер и
карта контролер, но ако някога намеря, и модулът е работещ, ще го тествам обстойно!
Ако вие знаете нещо повече за тази интересна придобивка, моля пишете ми. Поздрави!

РОБКО 01: Електромагнитен Хващач

Вторият модул който ще разгледаме днес е Електромагнитен Хващач. На различни места
е споменаван и с имената: Магнитен Хващач и РОБКО 01МХ, но пак е същото нещо.

На този модул книжката с инструкции започва със следното:

“Хващач електромагнитен се явява допълнително приспособление към учебния миниробот
“РОБКО 01″. С него се онагледяват възможностите на робота да захваща и премества
предмети и детайли изработени от магнитно меки материали.”

Това пособие също заема мястото на оригиналният хващач, и извършва неговите функции,
но по коренно различен начин. И докато оригиналната щипка може да премества предмети
направени от всякакви материали, то с този модул очевидно може да вдигат единствено
предмети направени от магнитни материали, например от химичният елемент желязо (Fe).

По подобие на големите си събратя използвани в предприятията за металообработване
и пунктовете за скрап, най-добре познати от крановете с такива накрайници показвани
в безброй филми и сериали, този тип машини за местена на метали чрез електромагнити
са предпочитани, и имат редица предимства пред чисто механичните машини в този бранш.
Сред тези предимства са по-бързата работа, и фактът, че с тези накрайници се хващат
само металните предмети, а останали отпадъци като пластмаса, стъкло, текстил и други
се отделят автоматично, което също спестява време и намалява нуждата от работници.

В изключено състояние този модул не притежава абсолютно никакви магнитни свойства.
Такива се наблюдават единствено когато му се подаде напрежение. Модулът има само два
кабела, един от които се свързва за 12 волтовата линия на захранването, а другия за
един точно определен пин от тези на двата разширителни порта в основата на РОБКО 01.

Цялата конструкция на хващачът представлява медна намотка върху желязна сърцевина.
Върху намотката на модулът има бележка с името му, и инструкции как да се монтира.
Максималното тегло на предметите които могат да се вдигнат с модулът е 50 грама.

В комплект към този модул има десет броя идентични по размери метални пластини.
С тях са се извършвали упражненията, например преместване от една позиция в друга.

На този етап няма как да тествам този модул, но кой знае какво ще стане в бъдещето!

РОБКО 01: Част 2.5 – Resistance Is Futile!

Здравейте и честит празник!

Преди 5 години по това време стартирах този блог, Obsolete Computers. А още 5 години
преди това, във вече далечната 2006-та си прокарах домашен интернет, и от тогава до
ден днешен, за добро или лошо, вече 10 години не съм се отлепял от пред компютърът!

От година и половина нямаше с какво да снимам материалите за блога, за това и не
публикувах почти нищо. Само на два-три пъти виках един мой познат да дойде и да ми
услужи с телефонът си, за да снимам неща за по няколко поста, но и това време отмина.
Този човек вече си има работа и е зает, а колкото и да търсих други познати и роднини,
се оказа, че и на тях не мога да разчитам. Но от известно време, освен за снимки
за статиите в блога, вече ми беше необходим фотоапарат и за редица други задачи.
Така, че щом неволята зове толкова силно, явно няма повече смисъл да и се противя.
И от вчера вече си имам нов фото апарат – най-евтиният от листата на един популярен
онлайн магазин, от където даже правят безплатна доставка до домовете на клиентите.

Освен снимки, новата ми камера може да прави и почти ползваеми видео клипове със звук!
Така, че щом вече ще има с какво да снимам, отново добих и мотивация да се заема с
оправянето на кордите на РОБКО 01, и въвеждането му в напълно работещо състояние.
За сега, както виждате от видео клипът в началото на този пост – роботът може да
движи само хващачът си, но поне го движи във всички посоки, и може да хваща и пуска.
Така, че като го поправя, и вече основата и двете части на ръката също се движат във
всичките си направления, очаквайте 3-та част от историята на роботът, в която ще се
разгледат способностите му, приложението му в различни задачи днес, и други аспекти,
като различните възможни контролери за управление на модулите, и дори захранването.

ДОПЪЛНЕНИЕ: Както се вижда на втория видео клип (сниман по нощите на лампа, за което
се извинявам), кордите отговарящи за движението на основата на РОБКО 01 вече са
правилно свързани, и основата вече се движи безпроблемно по 180 градусовата си дъга.

Обаче, както се опасявах, това не повлия на движението на двете рамене на ръката, и
те все още не могат да се движат. Установих и какъв е проблемът – липсва една съвсем
мъничка част – 2 милиметра на 6 милиметра, на която има едно съвсем малко болтче (то
също липсва), което държи кордите за основата на едно от зъбните колела – отговарящо
за движението на долната част на ръката, без която не може да се движи и горната част.
При по-внимателен преглед, видях, че и на едно от съседните зъбни колела тази малка
част е на път да падне и да се загуби, защото се е напукала в средата, точно където
минава микроскопичното болтче. Без тази част която да притиска кордите за колелото,
то превърта на свободен ход до безкрай. Така няма какво да опъва кордите, и ръката не
се вдига и сваля. Оригинална част е невъзможно да се намери, да се направи някаква
малка пластмасова или метална пластинка която да пасне ще е далеч по-разумна задача.
Обаче ще трябва да търся и болтче или винтче което да пасва, защото тук такова липсва.

Най-лошо ще е ако за да се захванат кордите за основата на зъбните колело, да трябва
да се разглоби целия РОБКО 01. Това за мен ще е непосилна задача, а при положение, че
няма и подробни чертежи и схеми, освен две-три съвсем примитивни диаграми, това ще е
още по-трудоемко начинание. Не се сещам и за никой, който се занимава с такива неща.
Така, че за сега ще търся, ще разпитвам на ляво и на дясно, и се надявам, че някъде
ще открия информацията която търся, или дори и части, и помощ от по-компетентни хора.

РОБКО 01: Част 2 – История

80-те години на 20-ти век са едно бурно десетилетие, изпълнено с много динамика в
сферата на информационните технологии, с подем в мащаб какъвто не е виждан преди!
Освен в бизнес средите, още по-буен растеж се наблюдава при домашните компютри.
Стотици компании са произвеждали микро и персонални компютри, по-рядко оригинални
модели, а по-често копия или клонинги. Но без значение, тези достъпни за масовите
потребители компютри са били горещо търсени във всичките държави по земното кълбо!

Но освен при компютри, по това време е имало разцвет на роботиката и автоматизацията.
Домашните компютри са направили управлението на роботи и автоматични системи лесно,
и безброй пъти по-евтино от преди, а както знаете финансовият фактор често е водещ.

В онези години, процъфтяващата Народна Република България не е била изключение, и
макар да не сме били автори на оригинални архитектури и уникални разработки, тук
също се е вихрила компютърна индустрия с впечатляващи размери. За нула време сме
си извоювали едно от челните места по производство и употреба на компютри по глава
на населението, и дори България е била наричана “Силициевата долина на Балканите”.

За разлика от понастоящем несъществуващата образователна система, по онова време
образованието е било приоритет, и идеята е била българите да са на световно ниво, че
и дори да бъдем първенци в науките, било то математика, физика, химия и прочие…
За това се е инвестирало в учебната система във всичките и аспекти, включително в
материалната база. Повечето училища са имали добре оборудвани компютърни кабинети.
Към средата на 80-те, редом до машините Правец, в българските училища се появява и
нещо друго много интересно – учебните роботи от серия Робко, начело с РОБКО 01.

За тези вече забравени и дори митични роботи ще говорим днес, като основната идея е
този материал да послужи като най-богат източник на информация за роботите Робко.
До сега в интернет пространството се срещат само прекалено оскъдни и противоречащи
си източници на информация. За това е крайно време да се създаде едно писание, което
да разкаже до колкото е възможно най-пълно и достоверно историята на тези роботи!

В общи линии, сега в сайтовете, форумите и енциклопедиите за Робко пише следното:
“Серията роботи Робко са били разработени в ИТКР-БАН с цел обучение по роботика и
кибернетика. Произвеждани са в завода за медицинска апаратура в град София. Общо са
произведени 4 или 17 хиляди броя.” Но модули или комплекти? Така и не става ясно…
Това, заедно с няколко реда технически параметри са почти цялата налична информация.
Обаче дори и горенаписаното си противоречи, и отчасти е невярно и заблуждаващо.

Както сега медиите се контролират от най-платежоспособните партии, и бълват лъжи и
глупости в лицата на публиката, така и едно време всяка форма на журнализъм и медии
са били под контролът на тогавашната машина за пропаганда, нещо нормално и очаквано.
Но тук в този блог няма да се пускат пошли клишета като “не били компютри, а компоти”.
Тази статия не цели нито да идеализира “онова време”, нито да сее сляпа критика към
тогавашния режим, защото каквото и да се говори, тогава е било най-спокойно време за
българите в цялата ни съвременна история, период без който сега нямаше да ни има…

Обратно на темата, та с последните редове исках да кажа, че това което се е казвало
на хората за българските изобретения не винаги е било истина, и доста често е било
смесица от ярки лъжи и хиперболи, вдъхващи гордост в народът, с които хиперболи се е
прикривало вече очевидното днес взаимстване или изкопиране, или другите недостатъци
на дадените изобретения, които изобретения не задължително са били лоши, а напротив!

В прав текст – Серията роботи Робко, и най-вече РОБКО 01 не е бил разработен в
Института по техническа кибернетика и роботика към Българската академия на науките,
както се е твърдяло в официалните източници, и както пише из интернет до ден днешен.
Истината е, че в ИТКР-БАН най-вероятно се е провела “аутопсията” на оригиналните
западни роботи, от които е изкопиран едно към едно РОБКО 01, и други от модулите.
Производството на компютри и техника под лиценз по онова време не е било приоритет.
Тогава практиката е била обратното инженерство, което е форма на индустриален шпионаж,
нещо често срещано в онези години, и масово прилагано във всичките промишлени отрасли.

Но нека се върнем още по-рано, и да проследим зараждането на оригиналните учебни
роботи, чиято история минава през няколко други държави, преди да стигне до България.

Фигура 1: Armdroid 1. Източник: Интернет.
Годината е 1981-ва. На свободния пазар във Великобритания се появява ръка робот с
учебна цел, носеща името Armdroid 1, производство на фирмата Colne Robotics Limited.
Този робот е бил предназначен за употреба както в училища и други учебни заведения,
така и за управление от всеки човек имащ интерес към роботиката и купил си бройка.

След проучване на пазарът на индустриалните роботи, от Colne Robotics виждат, че
никъде по света все още няма въведени масово учебни роботи, които да служат за
обучение по роботика, кибернетика и автоматика. Така за да се запълни тази ниша е
създаден Armdroid 1, първият достъпен микро робот който бива произвеждан масово.

Интересно е, че освен готови сглобени бройки, Armdroid 1 се е продавал също и като
комплект части, предназначени за сглобяване от самите потребители, било то в учебна
среда, клубове и кръжоци, или индивидуално от всеки който си го е купил в този вид.
Това позволява цената да е още по-ниска, и така от този модел ръка робот се били
произведени 5000 бройки. Последват и други модели, копия, и изобщо цяла революция.

Armdroid 1 има по-сложна конструкция и е по-голям на размери от РОБКО 01, и не е
директен първообраз в най-буквалният смисъл, макар двата модела да имат еднаква цел.
Първоначално Armdroid 1 е можел да се контролира от домашен компютър TRS-80 Model I.
Това е бил един от най-масовите и достъпни микрокомпютри на запад по онова време.
Програмата за контролиране на роботът посредством компютърът е била записана на
аудио касета, и е била част от окомплектовката на Armdroid роботите и комплектите.
Потребителите са можели да пишат по-напреднали и сложни програми и самостоятелно,
и дори са се провеждали официални конкурси за най-добри домашно написани програми.

Съвсем бързо Armdroid 1 е адаптиран да се контролира и от други 8 битови домашни
компютри, което го прави още по-популярен. Armdroid 1 е наследен от Armdroid 1000.
Armdroid 1000 се е произвеждал и от други компании под други имена, и дори е бил
купуван на едро, премаркиран, и продаван под други имена от трети компании…

Днес, 35 години по-късно, роботите от Armdroid серията все още имат доста фенове.
Както аз се радвам на РОБКО 01, така на запад има хора които играят, реставрират,
модифицират или просто идеализират запазените до днес екземпляри от тази серия.
Определено Armdroid си заслужава титлата на пионер в тази образователна ниша.

Фигура 2: Microbot MiniMover-5. Източник: Интернет.
Фигура 3: Microbot TeachMover. Източник: Интернет.
Пренасяме се на друг континент, отново в самото начало на 80-те години на 20-ти век.
В САЩ, компанията Microbot пуска в продажба учебната ръка робот MiniMover-5.
Разработен по същото време като Armdroid 1, MiniMover-5 е малко по-компактен и с
по-елементарна конструкция, но има почти същата функционалност, и е със същата цел.

Този микро робот бързо се доказва като полезно учебно пособие, и бива произвеждан
и зачисляван като оборудване в много училища. Последват няколко по-усъвършенствани
модела от серията, които се задържат в учебните кабинетите около две десетилетия.

Сравнен с РОБКО 01, MiniMover-5 е… 1:1! Сигурно вече се досетихте, това е роботът от
който в ИТКР-БАН са прекопирали дизайнът дословно, компонент по компонент, и който в
последствие е произвеждан тук под името РОБКО 01. И отново, в това няма нищо лошо!

MiniMover-5 както Armdroid 1 в началото също е разработен да се управлява от компютри
TRS-80 Model I, защото този компютър е бил популярен както в САЩ, така и в Европа,
или поне в западните държави отвъд желязната завеса. Тук не е имало такива машини, и
РОБКО 01 е направен да се управлява от Правец 8 серията компютри, каквито са били
компютрите в българските учебни кабинети. Както знаете Правец 8 серията са аналог на
Apple II серията. Тогава Apple II също са били много популярни, макар и по-скъпи, и
MiniMover-5 е бил адаптиран да се управлява и от тях, и при положение, че такива са били
компютрите в учебните кабинети в САЩ, това е било още по-голямо улеснение за всички.

В последствие от Microbot правят подобрен модел носещ името TeachMover, който е със
същата конструкция като MiniMover-5, само страничните му панели където са монтирани
стъпковите мотори са покрити с пластмасови капаци, с цел естетика и безопасност.
И най-важното, докато за управлението на MiniMover-5 е необходим компютър, то при
TeachMover роботите, това не е необходимо, защото има вграден контрол на действията!

Това нововъведение улеснява потребителите и обучаващите се в много голяма степен,
и прави Microbot TeachMover още по-търсен в учебните заведения от всеки калибър.
Над 5000 бройки са се ползвали в училища, университети, кръжоци и в други среди
занимаващи се с обучение и преподаване на кибернетика, роботика, механика и пр.

Ще попитате как точно се управлява ръката TeachMover, без да е необходим компютър?
Посредством компактен контролен пулт свързан с кабел към TeachMover роботът, се
задават команди, и се програмират стъпки за действие, които стъпки могат да се
повторят в последствие, и изпълнят автоматично една след друга от ръката робот.
В този контролен пулт тип жично дистанционно има вграден необходимият контролер.
Така за да ръката робот премести даден предмет от точка А до точка Б е необходимо
първо човек да въведе нужните ходове ръчно в паметта на роботът, като го контролира
чрез копчетата за движение в пет направления, копчетата за захващане и прочие.
И след като веднъж е запаметен пътят за изпълнение, роботът може да повтори този
маршрут автоматично, без човек да трябва да го напътства по какъвто и да е начин.

Този съвсем лесен метод на управление е демонстриран в клиповете към които съм
дал линкове в края на този пост, силно ви препоръчвам да прегледате всеки от тях.

В България този метод за управление не е въвеждан масово, и необходимите ходове за
изпълнение на задачите от РОБКО 01 са се записвали чрез ръчно писане на команди.
Движенията на РОБКО 01 са се контролирали чрез натискане на определени клавиши на
компютрите от Правец 8 серията, но за това ще се говори в 3-тата част на статията.
Въпреки недостатъците си спрямо по-напредналите модели роботи, РОБКО 01 е бил ценно
учебно пособие, без което сега щяхме да сме още по-неук и лишен от история народ…

Както Armdroid 1, MiniMover-5 и TeachMover също имат почитатели в днешно време.
Мнозина ентусиасти си правят модерни контролери за управление на роботите с Arduino.

Освен споменатите горе учебни роботи, през 80-те и 90-те се появяват още безброй
други модели, които запълват пазарната ниша и задоволяват нуждите на учебните среди.
Някои от тези модели роботи са: Cyber 310; Genesis P101; Atlas I & II; Alfred I & II;
MA2000 & MA3000; Micro Grasp; Mentor; Naiad; Ivax; Ogre 1, и много други модели…

Фигура 4: РОБКО 01. Източник: Obsolete Computers.
Фигура 5: Комплект Робко. Източник: Obsolete Computers.
Връщаме се в България, и отново насочваме вниманието си към РОБКО 01, един робот за
който вече знаем, че не е бил наше оригинално изобретение, но въпреки това е бил
много полезно образователно средство, заслужаващо си нашето внимание и гордост!

Обаче РОБКО 01 не е единствения представител от Робко серията роботи, имало е
и много други модели модули, но освен за РОБКО 01, масата и лентата, за другите не
се знае почти нищо. Дали са са се произвеждали масово? Дали са били само прототипи
направени в единични бройки? Колко точно модела са били, и какви са били имената им?
В следващите редове ще проследим точно тези въпроси, колкото е възможно по-подробно.
За РОБКО 01, масата и лентата се говори подробно в първата част, може да я препрочетете.

Фигура 6: Робко-Вела 1. Източник: Интернет.
За този модул освен тази снимка, никъде в интернет няма написано дори и една дума!
От снимката се вижда, че това е робот от тип CNC машина, с други думи CNC рутер.
Писал съм въпроси за този модул до мястото където беше качена тази снимка, но до
сега не съм получил никакъв отговор. Така, че явно за сега ще си остане загадка.

Фигура 7: Робко SCARA. Източник: Интернет.
Намерих тази снимка в един PDF файл, част от презентация по някаква програма на БАН.
Там, освен името СКАРА над снимката, не пишеше нищо друго по адрес на този модул.
Но този робот не работи в кебапчийница. Името му е акронимът SCARA, който означава:
Selective Compliance Assembly Robot Arm или Selective Compliance Articulated Robot Arm.

Фигура 8: Модул Робко. Източник: Интернет.
Още един модул за който не се знае нищо, тук дори и точното му име не е известно.
Очевидно това е още един антропоморфен робот ръка подобен на РОБКО 01, но доста
по-сходен с големите индустриални роботи, с по-широка конструкция и поле на работа.
Съвсем по индустриален модел, кабелите на стъпковите му мотори са прибрани в маркучи.

Фигура 9: Модули Робко. Източник: Интернет.
Това са доста модули от Робко серията за които вече казахме по някоя дума, но тук
се виждат и два модула, които са от друг модел, значително по-мащабни от останалите.
Тези високи модули наподобяват кранове, и отново освен видимото друго не е известно.
Снимката е взета от презентация състояла се преди години в Българската академия на
науките. Но дали тези модули строени на бюрата все още се ползват, или са там като
музейни експонати? През годините съм писал до някои от най-големите учебни заведения
в България, но или не съм получавал никакъв отговор, или са ми отвръщали, че през
годините толкова пъти се е сменяла администрацията и ръководствата, че сега никой
нищо не знае, и въпросите ми свързани с Робко и Правец, са оставали неотговорени.
Така, че сега почти не виждам смисъл да пращам въпроси до БАН, но кой знае…

Следващата доза от историята на роботите Робко ще научим от извадки от списанието
“Компютър за вас”, където още в един от първите броеве от 1985-та година има голяма
снимка в която на заден фон се мъдри РОБКО 01. В следващите броеве има още няколко
снимки, и две много важни статии, които са най-подробната и достоверна информация.
За жалост, първата статия е само половината. На фигура 13 се вижда първата страница,
втората страница липсва… А на фигура 14 е най-подробната статия която дава яснота
над идеята Робко, но за жалост доста от написаните там неща са планове за бъдещето,
бъдеще което вероятно не се е състояло, или просто тези планове са били променени?

Но да започнем от първата статия, на снимка номер 13 освен ИТКР-БАН, се споменава и
сдружение “Авангард”, за което обаче не откривам никаква информация какво е било?
На горната снимка в статията са показани вече познати ни модули, но в десния долен
ъгъл на втората снимка, за първи път виждаме един много по-различен робот Робко.
От снимка номер 15 научаваме, че това е робот носещ името Робко 9, и от снимка 14
научаваме какви са били възможностите и функциите му. Това което не се споменава
никъде е, че Робко 9 всъщност е копие на някой от западните роботи от Heathkit HERO
серията, много вероятно дори да е сглобен тук оригинален комплект Heathkit HERO.

Тези роботи са били много популярни през 80-те години, били са рекламирани като
роботи домашни помощници с голяма функционалност и богат набор от различни сензори.
В реалност, тези роботи са били нищо повече от модерни събиращи погледите играчки.
Продавали са се както готови, така и под формата на значително по-евтин комплект
части, предназначен за сглобяване от самите потребители, практика популярна и днес.
За българската версия – Робко 9 не се знае много, освен, че роботът е участвал в
някакво състезание, в което е бил надвит от чуждестранен робот сглобен от LEGO.

Също така, Робко 9 участва в няколко сцени от българския игрален филм “13-та
годеница на принца” от 1987-ма година. Доколкото помня филмът го има качен в YouTube.

Обратно към другите писания от статията на снимка 14, там се споменават имената на
още доста други модели роботи Робко, за които никъде другаде няма повече информация.
Един от тези роботи е Робко 10, и по описанието му, това вероятно е бил аналог на
Microbot TeachMover, за който споменахме, че се управлява от вграден бутонен пулт.
Друг споменат модел е Робко-111, който може би е роботът тип SCARA от фигура 7.
Последват и редица други имена, за които най-добре е да препрочетете снимка 14.

Сега ако имахме на разположение някой човек, било то инженер работил по тези роботи,
учен от БАН, преподавател от някое учебно заведение, или друг човек имал досег с
тези роботи по времето когато са били създадени, щяхме да научим много повече…
Но от този златен за развитието на техниката в България период са минали от 25 до 40
години, и такива хора не се срещат на всеки ъгъл. За това, ще помоля вас читателите,
ако имате идея или знаете къде може да се свържа с хора от тази сфера, работили
едно време с роботите Робко и компютрите Правец, и имащи спомени за нещата които са
се случвали тогава, то моля пишете ми, или пратете хората директно към тази статия!

Следващата точка ще проследи какво се случва с роботите от Робко серията днес.
Какво точно се случва с тях, и какво се случва като цяло с българската наука и
училища в началото на 90-те години? След разпадането на Съветския съюз, от където е
идвала голяма част от финансирането на програмите за разработка на изчислителната
техника, всякаква последваща дейност по текущи и планирани разработки е спряна.
Държавните предприятия в които се е извършвала тази дейност са затворени, и бързо
след това разграбени, и или продадени, или оставени да пустеят та до ден днешен…
Образователната ни система е оставена на произвола, и макар през годините да и се
изреждат сумати министри с много обещания и надежди, не се случва нищо положително.

Още по-лошото е, че при смяната на управата, една от първите дейности на новодошлите
политици беше да потъпчат и разрушат всичко изградено от предишното правителство, като
в това за жалост влизат и компютрите Правец в училищата, барабар с всичко покрай тях.
Така и аз бях свидетел как в средата на 90-те, новодошлият директор в училището където
работеше майка ми, нареди компютрите (всички бяха Правец) от кабинета по информатика
да бъдат демонтирани и изнесени. След това 15 години в това училище нямаше компютри!
Дълги години си мислех, че това е било направено с цел финансова изгода, но като
прочетох и за други случаи, ми светна лампата, че е било дело с политическа подбуда!

Днес единствените запазили се екземпляри от Робко серията са музейни експонати във
витрините на едно-две технически училища и университети, и бройки от колекциите на
ентусиасти и фенове като мен. Но от фенове и ентусиасти до ентусиасти и фенове има
голяма разлика. За едни да имат Робко се свежда до това да го поставят на някой
рафт или пиедестал, и толкоз. За други за да Робко е Робко, то трябва да се движи,
да изпълнява зададени стъпки и ходове, да изпълнява функцията за която е направен.
Трети са взели нещата съвсем сериозно, и сами си правят модерни платки контролери за
управление на РОБКО 01, като последните години с това се занимат поне няколко човека.

В българското интернет пространство съм видял три или четири различни подхода за
управление на останалите живи РОБКО 01 роботи чрез съвременни компютри и контролери.
По-лесният за изпълнение начин е използване на готов контролер за стъпкови двигатели,
следва методът за ползване на Arduino или други сходни микроконтролери, и най-сложно
се пада създаването на специфичен контролер пасващ точно на нуждите на РОБКО 01.
Като при последните варианти освен контролер е необходимо и написването на софтуер.
Но за управлението на РОБКО 01 и контролерите ще говорим в 3-тата част от поредицата.

Обратно към настоящата история на Робко роботите. За жалост освен добронамерени хора
се срещат и вредни елементи, които не се интересуват от историческата им стойност,
а само от това колко пари може да се извлекат от тях. И този път не става дума за
прекупвачи и спекуланти, а за хора които търсят роботите заради ценните неща в тях.

Както компютрите Правец биват изкупувани на килограм от частни лица и пунктове за
вторични суровини, заради няколкото милиграма злато по чиповете им, така и роботите
Робко се търсят заради ценните им стъпкови двигатели. Но в тези стъпкови двигатели
няма скъпи материали, просто самите мотори имат добри параметри, и се ползват и днес.

Така, че има и хора които чупят роботите само с цел да им вземат двигателите, за да
изкарат някой лев, неосъзнавайки, че с това деяние унищожават част от историята ни!

По ирония на съдбата аз се сдобих с моят комплект Робко, след като на обявата която
си бяп пуснал, ми писа човек който си беше купил няколко комплекта Робко точно с
целта да ги разглоби и ползва стъпковите им двигатели за негови си лични разработки.
Човекът ми влезе в положението, и ми продаде един комплект дори на по-ниска цена
от колкото го бил купил той самият. И макар няколко модула да са намерили края си
под негово владичество, не мога да му се сърдя, а само мога да съм благодарен за
това, че ми помогна, и сега и аз съм собственик на дълго търсеният комплект Робко.

Но като цяло гледам на разграбването за части и насилственото претапяне, не като
на полезно рециклиране, а едва ли не като на иманярство и разграбване на гробове!
Естествено всичко е въпрос на гледна точка, няма едно мнение, просто това е моето.

Но след като роботите от Робко серията са доста редки днес, как колекционерите и
лешоядите се сдобиват с такива бройки? Очевидно някъде има останали количества,
било то в мазетата на училища, в които човешки крак не е стъпвал над 20 години,
или в гаражите на бивши учители и директори, заграбили ги още от едно време…

И така, понякога се появява по някой друг робот, но в какво състояние и с каква
прилежаща окомплектовка, винаги е различно и индивидуално според обстоятелствата.
И понеже аз нямам никакви връзки и не познавам хора от учебните среди, нито водя
честа комуникация с други фенове на ретро техниката, такива находки ме подминават.
Казвал съм ви, че от години вече не следя и сайтовете за обяви, заради вихрещата
се в тях спекула, и ако някога на тези места се появи обява за продажба на Робко,
то пак пропускам моментът, освен ако някой читател не се сети да ми изпрати линк.

Така, че ако вие си търсите комплект Робко или дори само модулът РОБКО 01, ще ви
посъветвам да разгледате обявите, или ако трябва сами да си пуснете ваша обява.

И за финал две думи за моята кратка история свързана с Робко, и бъдещите ми планове.
Започнах да издирвам РОБКО 01 преди пет години, още преди да стартирам този блог.
Четири години нямах никакъв успех, но точно преди една година след като за пореден
път бях направил нещо което не обичам – а именно да си пусна обява, че търся…
Та вече ви казах как с мен се свърза човек който имаше цял комплект, който си купих.

От както го купих в началото на миналата година, до края и си търсех оригинална карта
контролер за връзка на РОБКО 01 с Правец 8 серията компютри, но за жалост все не се
откриваше туй чудо, и бях принуден да търся друг начин за подкарване на РОБКО 01,
именно под съвременен компютър. И понеже цялата година от пролетта та до зимата
всичкото ми време беше изгубено от наложителни ремонти на жилището ми, не ми остана
време да се занимавам с хобито ми, и най-вече с РОБКО 01 и направата на контролер.

След преговори с един човек който прави USB контролери, с който си писах и през
миналата година, се постигна сделка, и съвсем скоро вече ще мога да свържа моя
РОБКО 01 с модерен компютър, и ще напиша 3-та част по темата, в която ще се говори
точно за способностите на роботът, и за ролите в които може да бъде приложен днес!

Надявам се тази статия да не отвори повече въпроси от на колкото даде отговори.
В бъдеще, като се намира нова информация ще осъвременявам написаното тук, като
за намиране на нова информация ще разчитам най-вече на вашата помощ, на читателите.
А пък ако се намерят още модули и аксесоари, веднага ще ги покажа на страниците тук!

Ето и обещаните видео клипове с оригиналните западни роботи:

Armdroid 1: https://www.youtube.com/watch?v=3O_T6NauvTc
Armdroid 1: https://www.youtube.com/watch?v=JCdIQ67MvP4

Armdroid 1000: https://www.youtube.com/watch?v=pRrRoIDSm0g
Armdroid 1000: https://www.youtube.com/watch?v=McziOZOVzvs

Microbot MiniMover-5: https://www.youtube.com/watch?v=c8haRlFCOeU
Microbot MiniMover-5: https://www.youtube.com/watch?v=RTk9FeeLTUs
Microbot MiniMover-5: https://www.youtube.com/watch?v=SMyjKaqRTQY

Microbot TeachMover: https://www.youtube.com/watch?v=szDbJdPCEzQ
Microbot TeachMover: https://www.youtube.com/watch?v=HyGDeX_62Ro

Microbot TeachMover II: https://www.youtube.com/watch?v=kRJ3lGYTwrM
Microbot TeachMover II: https://www.youtube.com/watch?v=NWl0WaTSmgw
Microbot TeachMover II: https://www.youtube.com/watch?v=eiMPlewfmYg

РОБКО 01: Част 1 – Въведение

През 80-те години на 20-ти век, когато на запад по екраните са се вихрили Робокоп и
Терминаторът, тук, в тогавашната Народна Република България погледите на млади и
стари са се спирали върху едни по-малки, но също интересни и завладяващи роботи.
Това са роботите от серия Робко, предвождани от РОБКО 01, тях ще разгледаме днес.

РОБКО 01 не е киборг убиец или роботизиран пазител на реда, а робот с учебна цел!
Базовия комплект Робко се е състоял от три модула, това са робот ръка с официално
име “МИНИ РОБОТ РОБКО 01”, конвейерна лента “ТРАНСПОРТЬОР ТР-1”, и въртяща се
маса с име “МАСА ВЪРТЯЩА МВ-1”, или поне това пише на етикетите на тези бройки.

Серията роботи Робко са били разработени в ИТКР-БАН (или поне така се е твърдяло
от официалните източници едно време) с цел обучение по роботика и кибернетика.
Самите модули са се произвеждали в завода за медицинска апаратура в град София.

Роботите Робко не са се продавали на частни лица, и са използвани само с учебна цел.
Множество училища, гимназии, техникуми и университети са били оборудвани с голяма
бройка комплекти Робко, а може би комплектът е бил изнасян и за съветските страни?

РОБКО 01 е направен да работи с ИМКО-2 и компютрите от Правец 8 серията, без 8Д.
Основния модул РОБКО 01 се свързва с компютър от Правец 8 серията чрез специална
карта контролер, която се включва в един от разширителните слотове на машината.
От другата страна тази карта контролер има специален жак, който влиза в един от
двата порта на РОБКО 01, а във втория порт се включват заедно другите два модула.

И трите модула черпят енергия един през друг от един и същ външен захранващ блок.
Този захранващ блок подава 12 волта при 5 ампера към Робко модулите. На предния му
панел има две банан щекер букси, в които се включва захранващия кабел на РОБКО 01.

Устройството на работа на РОБКО 01 се състои от 6 на брой стъпкови мотори, които
задвижват зъбни колела, чрез които се навиват или развиват няколко различни по
дължина корди, с които се контролират движенията на ръката робот в пет степени.
Тези 6 стъпкови мотора са разположени по 3 от всяка страна на РОБКО 01. Правили са
ги в заводът за асинхронни двигатели в град Пловдив, като този завод работи и днес!
На снимки съм виждал и стъпкови мотори с различен етикет, произведени от ДСО ИЗОТ.

Движещата се част на РОБКО 01 е монтирана върху здрава стабилна основа, която има
четири гумени крачета. Вътре в основата се помещава и дънната платка на РОБКО 01.
С тази стабилна конструкция РОБКО 01 може да вдига предмети с тегло до 250 грама.
От задната страна на основата са двата порта, един за връзка с картата контролер,
и един за връзка с останалите два модула, конвейерната лента и въртящата се маса.

На външен вид моята бройка РОБКО 01 е отлична. По боята и има една-две много леки
драскотини, които сигурно са се получили по време на съхранение, а не на работа.
На цвят моята бройка е ярко оранжева. На снимки съм виждал РОБКО 01 и в жълт, в
червен, и в зелен цвят, но е възможно да има направени бройки и в други цветове.

Минаваме към конвейерната лента, тя е със значително по-елементарна конструкция.
Всичко на всичко, тук има един стъпков мотор задвижващ лентата в двете посоки.

Самата движеща се лента е изработена от едно дълго парче черна изкуствена кожа.
Парчето е залепено в двата си края, формирайки един средно висок но тесен колан.
Този колан е разположен върху два валяка, на един от тези валяци има зъбно колело.
Стъпков мотор разположен в близост до зъбното колело завърта валякът, като този
стъпков мотор е различен от тези при РОБКО 01, но вероятно има същите параметри.

Цялата идея на конвейерната лента е върху нея да се разположи даден предмет, и
докато лентата се движи, този предмет трябва да се премести от една позиция във
втора, като за целта естествено се използва ръката робот управлявана от Правец 8.
Това упражнение лесно показва на обучаващите се основните принципи на роботика и
кибернетика, и служи като практическа подготовка за работа с индустриални роботи.

Основата на конвейерната лента която имам аз е същата на цвят като РОБКО 01, ярко
оранжева. Виждал съм на снимки и жълта бройка, а може да е имало и други цветове.

Заслужава си да спомена, че на две места по лентовата част на модулът, децата,
учениците, които са го използвали, бяха изписали интересни трибуквени уравнения.
Едно от тях е типично българско, среща се дори по стените на пирамидите в Египет
и по най-високите планински върхове! Е, среща се написано и в санитарните възли…
Второто мисля беше съкращение на името на някаква политическа партия от 90-те…
Но тези колоритни надписи се загубиха докато почиствах модулите, навярно за добро.

Сега се пренасяме към третия модул, въртящата се маса, един също по-прост модул.
И тук има само един стъпков мотор, който задвижва плотът на масата в двете посоки.
Както при РОБКО 01 и конвейерната лента, и тук масата има четири гумени крачета.
Основата и е голяма и стабилна, няма опасност модулът да се прекатури или обърне.

На плотът на масата има осем двойки отвори, вероятно за захващане на поставки.
Не зная дали тези поставки са били монтирани и в последствие свалени, или никога
не ги е имало, но за щастие разполагам с оригиналния комплект пулчета за масата!
Пулчетата които имам май са от няколко комплекта, та не зная с по колко са идвали.

Предполагам в упражненията с масата целта е била с ръката робот да се преместят
определени пулчета от даден цвят от една позиция на друга, докато масата се движи.
Това предполагам е била по-сложна задача от упражненията с конвейерната лента.

Моята маса, както останалите модули също е ярко оранжева. В интернет съм виждал
само две други маси, и те бяха същия цвят, но може би е имало и в други цветове.

Съществуват и други модули, но доколкото знам те не са част от основния комплект.
Два модула, които по-точно са аксесоари за монтиране към РОБКО 01, са “Оптичен
Сензорен Хващач” и “Електромагнитен Хващач”. Тези две приставки са се монтирали на
мястото на щипката на РОБКО 01. Първото е било подобрена щипка, на която са били
монтирани два фотооптични сензора, които са отчитали дали има поставен предмет
между пръстите на роботът, и ако е имало, те са го хващали напълно автоматично.
Второто пък е електромагнит, който е можел да вдига предмети с тегло до 50 грама.
За другите модули като Робко-Вела 1, ще стане дума в следващата част от поредицата.

Следващата точка от дневния ред е как се сдобих с моя дълго търсен комплект Робко.
Още преди да създам този блог имах интерес и търсех това чудновато изобретение.
През годините пусках на няколко пъти обяви на различни за целта места, питах и по
специализирани форуми, писах дори и до няколко от най-големите учебни заведения.
Но годините си минаваха, аз търсех, и все не откривах нищо, до преди два месеца!

Началото на тази година реших, че няма да боли пак да си пусна обява, и о, чудо!
Отговори ми човек разполагащ с пълен комплект РОБКО 01, Свещеният Граал за мен!
След седмица на водене на кореспонденция се постигна сделка, и вече си имах Робко!
И то какъв комплект само, в отлично визуално състояние, без липси, като е нов е!

Всъщност нямам точно цял пълен комплект, защото ми липсват две части. Една от
тях е много важна, това е картата контролер за връзка с Правец 8, а другата част
е оригинален захранващи блок, един по-несъществен и доста лесно заменим модул.

Виждал съм и двата модела захранващи блокове да се продават в обяви в интернет,
но на такива пресилени цени, че и за момент не ми е хрумвало да си купя от там.
Това което ще направя е да си купя едно ново захранване с параметри като тези на
оригиналното, или пък още по-добре някое универсално със сменяеми показатели.
Като краен и най-евтин вариант може да се ползва и старо компютърно захранване.

По-сложно обаче е положението с картата контролер, защото без нея РОБКО 01 няма
как да се пусне на Правец 8, и остава само вариант за направата на неоригинален
модерен контролер. За направата на нов контролер опциите са три. Първата е да се
направи USB контролер за връзка със съвременен компютър, който контролер ще трябва
да се сглоби от човек специалист, но ще трябва да се напише и специален софтуер.
Вторият вариант е да се ползва готов контролер като Arduino, но пак ще има писане.
И най-лесната за въвеждане в употреба опция е да се ползва готова платка контролер
за стъпкови мотори. Този контролер трябва да е 8 канален, за да може да командва и
трите модула от комплекта едновременно. Само за РОБКО 01 и 6 канален върши работа.

До лятото ще се опитам да намеря оригинална карта контролер за връзка с Правец 8.
Ако нямам късмет ще предприема действия по реализиране на някоя от алтернативите,
защото много искам да видя модулите от този комплект Робко работещи, в движение!

Ако вие имате идея от къде мога да се сдобия с карта контролер, то моля пишете ми!
Всякаква полезна информация, съвети, модули, части са добре дошли. Разчитам на вас!